角度传感器在军事上的应用

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有个孔，可以配合乐的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数次。往个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的何根传动轴上，将正确的传动比算入所读的数据。举个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转周。角度传感器每旋转周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行距离。幸运地是，每个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转周角度传感器的增量。即:

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐角度传感器来说，R直为16.因此，我们可以得到:

I=3×16=48

每旋转次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中:

C=81.6×3.14=256.22

是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式:

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离:

T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

无接触角度传感器

无触点角度传感器，又称无接触电位器，广泛应用于业自动化设备、程机械、纺织机械、纸印刷机械、石化设备、防业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。

角度传感器在军事上的应用

大家熟知的火炮是利用燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米的身管射击武器。火炮通常由炮身和炮架两大分组成。早在1332年，中的元朝就在装备了早的金属身管火炮:青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很，利用角度传感器的数字式象限仪，可明显提校正炮床的速度，降低操作难度。

角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性提供大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向，炮尾用来装填炮弹，炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、低机、瞄准装置、大架和运动体，角度传感器等组成，而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位，方向机和低机用来保证火炮发射炮弹后复位，方向机和低机用来操纵炮身变换方向和低，瞄准装置由角度传感器，瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击，大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。