激光测距传感器故障解决问题

激光测距传感器:由激光二管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二管上。雪崩光电二管是种内具有放大能的光学传感器，因此它能检测其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

故障解决问题

激光距离传感器可用于其它无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能成大量的位置检测务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。

虽然的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器般量程只限于0.5m以内。

虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。

但是，声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在些固有的缺点，不能用于以下场合。

①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为声波检测的目标处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。

②需要光束直径很小的场合。因为般声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。

③需要可见光斑行位置校准的场合。

④多风的场合。

⑤真空场合。

⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会成声速的变化。

⑦需要快速响应的场合。